I componenti del motore passo-passo della macchina da ricamo computerizzata

Il motore passo-passo della macchina da ricamo computerizzata è composto da tre elementi: angolo di passo (che coinvolge il numero di fasi), coppia statica e corrente. Una volta determinati i tre elementi, viene determinato il modello del motore passo-passo della macchina da ricamo computerizzata.

1. La scelta dell'angolo di passo. L'angolo di passo del motore dipende dai requisiti di precisione del carico. Convertire la risoluzione minima (equivalente) del carico sull'albero motore e quanti angoli deve percorrere ciascun motore equivalente (inclusa la decelerazione). L'angolo di passo del motore deve essere uguale o inferiore a questo angolo. Attualmente, l'angolo di passo del motore passo-passo delle macchine da ricamo computerizzate in commercio ha generalmente 0,36 gradi/0,72 gradi (motore a cinque fasi), 0,9 gradi/1,8 gradi (motori a due e quattro fasi), 1,5 gradi/3 gradi (motori trifase), ecc.

2. La scelta della coppia statica. È difficile determinare contemporaneamente la coppia dinamica del motore passo-passo della macchina da ricamo computerizzata. Spesso determiniamo prima la coppia statica del motore. La selezione della coppia statica si basa sul carico del motore e il carico può essere suddiviso in carico inerziale e carico di attrito. Non esiste un singolo carico inerziale e un singolo carico di attrito. Entrambi i carichi devono essere considerati quando si avvia direttamente (generalmente da bassa velocità). Il carico inerziale viene considerato principalmente durante l'accelerazione e l'avviamento e il carico di attrito viene considerato solo durante la marcia a velocità costante. In generale, la coppia statica dovrebbe essere entro 2-3 volte il carico di attrito. Una volta selezionata la coppia statica, è possibile determinare il telaio e la lunghezza del motore (dimensione geometrica)

3. La scelta della corrente. I motori con la stessa coppia statica hanno caratteristiche di funzionamento molto diverse a causa dei diversi parametri di corrente. È possibile valutare la corrente del motore in base alla curva caratteristica coppia-frequenza (fare riferimento alla potenza e alla tensione dell'azionamento). In sintesi, quando si seleziona un motore è necessario seguire i seguenti passaggi.

Conversione di coppia e potenza. I motori passo-passo delle macchine da ricamo computerizzate sono generalmente utilizzati per la regolazione della velocità in un intervallo relativamente ampio e la loro potenza è variabile. In generale, per misurare viene utilizzata solo la coppia. Coppia e potenza vengono convertite come segue: p=ω·m, ω=2π·n/60, p =2πnm/60 dove p è l'unità di potenza in watt, è la velocità angolare al secondo in radianti, n è la velocità al minuto, m è l'unità di coppia in Newton·mp=2πfm/400 (lavoro a mezzo passo) dove f è ogni Numero di impulsi al secondo (denominato pps).33